连接相机
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使用 DaoAI InspecTRA 的第一步是连接您的相机。

连接
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当启动DaoAI InspecTRA 时，首先你会处于 **发现** 窗口。
    .. image:: images/manage_cameras.png
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刷新按钮会更新可被发现的相机列表。
    .. image:: images/manage_cameras_refresh.png
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.. note::
    如果您没有发现您的相机，请检查相机的电源连接，网线连接。是否按照 :ref:`网络配置` 避开相机的默认ip。以及是否能通过cmd 运行 ping <camera ip> 来发现您的相机
        .. image:: images/ping_camera.png
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点击 ``Add Camera`` 工具栏，打开添加相机工具栏。
    .. image:: images/manage_cameras_connect.png
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点击 ``+ New Camera`` 来连接一个相机，
    .. image:: images/connect_camera_1.png
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或者直接点击您想要连接的相机的右上角的菜单，然后点击 ``Connect``
    .. image:: images/connect_camera_2.png
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断开连接
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要断开相机的连接，点击 ``Add Camera`` 工具栏，打开添加相机工具栏。 点击想要断开连接的相机右上角的菜单，然后点击 ``Disconnect`` 即可。
    .. image:: images/disconnect_camera.png
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您也可以通过 ``Remove`` 来移除已经断开连接的相机。如果想要再次发现该相机，您可以在 ``discover`` 工具栏里点击刷新来重新发现相机。
    .. image:: images/remove_camera.png
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2D相机驱动设置
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    目前DaoAI InspecTRA支持的2D相机有：Basler相机和Daheng 2D相机。这些2D相机都有其相机使用的软件和驱动，需要先更换驱动才能连接到DaoAI InspecTRA。

    - Basler相机：安装Basler相机的驱动即可使用：安装时会询问你使用的相机是哪一个连接协议：USB和GigE都是常用的协议，具体请检查你的Basler相机。
    .. image:: images/basler_driver.png
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    - Daheng相机：
    .. image:: images/device_manager_daheng.png
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    * 在 "Machine Vision Digital Cameras"下，选择 "USB3 Vision Digital Camera"

    .. image:: images/update_driver_daheng.png
            :scale: 75%
    
    * 右键，选择 "更新驱动程序"

    .. image:: images/browse_from_pc.png
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    * 选择 "浏览我的电脑以查找驱动程序"

    .. image:: images/choose_from_list_daheng.png
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    * 点击 "让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取"

    .. image:: images/usb_composite_daheng.png
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    * 选择 "USB Composite Device"， 然后"下一页"

    .. image:: images/success_driver_daheng.png
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    * 出现上图，代表驱动更新成功。

* HikVision海康相机：

    * 海康相机不需要修改驱动或者设置就可以跟DaoAI 3D InspecTRA连接。但是，由于相机成像设置的关系，DaoAI 3D InspecTRA采图失败。这时候，你需要调整相机的成像设置。

    .. image:: images/discover_hikvision.png
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    .. image:: images/hik_cannot_see_image.png
            :scale: 65%

    * 安装并打开MVS，连接到海康相机上。
    
    .. image:: images/mvs_discover.png
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    * 设置好触发模式为 **Off**
    
    .. image:: images/hik_trigger_mode.png
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    * 设置好触发来源为 **Software(软件触发)**
    
    .. image:: images/hik_trigger_software.png
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    * 设置采集模式为 **SingleFrame(单帧采集)**
    
    .. image:: images/hik_single_frame.png
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    * 打开用户集控制
    
    .. image:: images/mvs_user_set_control.png
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    * 选取保存设置到用户集 **1** ，默认用户集
    
    .. image:: images/mvs_saved_user_set_1.png
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    * 保存成功后断开连接、关闭MVS。

    .. image:: images/mvs_user_set_1_saved.png
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    * 现在可以使用DaoAI 3D InspecTRA触发海康GigE相机进行拍摄。

    .. image:: images/hik_captured.png
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